Pada Bulan Oktober 2023 Pesona Semesta Marching Band menjuarai event bergengsi berskala Nasional di Yogyakarta, event tersebut bernama Hamengku Buwono Cup 2023. Pesona Semesta Marching Band atau yang biasa disebut PSMB mendapat Juara di beberapa kategori salah satunya mendapatkan juara 1 di kategori street parade mengalahkan beberapa grup marching band seluruh indonesia yang mengikuti event tersebut.